深圳轨道交通4号线全长21公里，是双轨设计的市区干线，以港深边界的皇岗口岸为起点，清湖站为终点，共15车站。4号线工程分两期进行，4号线一期长约5公里，由皇岗口岸至少年宫，其中由福民站至少年宫站，已于2004年底通车。二期延伸线线路全长约16公里，共增设10站，车辆段设于龙华。
       深圳轨道交通4号线二期工程车辆28列，共112辆。初期及近期4辆编组，每列由两个单元车组组成。每个单元车组由1辆拖车(Tc车)和1辆动车(Mp车)共2辆组成。广州国联通信有限公司负责车载视频监控系统的实施。